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PID溫度控制器- 釩泰研究創新股份有限公司

小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到 ... 其原因是由於存在有較大慣性的元件（環節）和（或）有滯後(delay)的元.

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