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視覺回授與馬達控制整合系統之設計與實現

會產生穩態誤差的原因,除了PD 型模糊控制. 器本來就會有穩態誤差存在外,最重要的因素在於. 我們沒有辦法肯定CCD Camera 所攝取的影像. 中”X”軸是真正的水平線。這個現象會 ...

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