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PID控制——比例控制、積分控制、微分控制 - 今天頭條

但是，僅僅是P控制的話，會產生下面將提到的off set (穩態誤差)， ... 負載特性與控制特性曲線的交點和設定值不一致是產生穩態誤差的原因。

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