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穩態誤差原因
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这篇文章把PID控制讲透了 - 与非网
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。 ... 其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的 ...
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「穩態誤差原因」
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