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AVT21的PID控制器原理及参数整定 - 上海凯视力成科技有限公司

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 ... 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是 ...

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