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万能算法PID最全总结

疑问: 何为稳态误差为什么会产生稳态误差. ... 疑问: 积分为何能消除稳态误差? ... 综上所述，我们需要PID的原因无非就是普通控制手段没有办法使输出快速稳定的到达设 ...

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