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第四章连续时间控制系统的稳定性与稳态误差

➢ 如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施，是控制理论的. 基本任务之一。 定义：. 线性控制系统在初始扰动的影响下，动态过程随时间推移逐渐衰减并趋于零.

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