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DSVP-RGBD相机 - CSDN社区

DSVP-RGBD相机 · 位姿信息以及传感器信息都来自PX4中的一个迷宫模型，传感器是RGBD相机，参数是左右60度，上下33.75度 · robot是迷宫环境中的一个无人机， ...

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