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工業機器人系統設計（上冊） - 第 84 頁 - Google 圖書結果

N i N T , N 1 2 4 N N 1 T , TN N 2 - 0 N N : 2 2 N C N , N N , N 克納姆輪, B 為變量。因此,通常情況下,對於具體的實際輪式移動機器人,只有 B 、 9 為變量。

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