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感測器原理 - hom-wang

陀螺儀→ 通常做為主要姿態的計算，優點是反應快，但缺點是誤差容易累積; 加速度計→ 可以透過重力加速度來校正陀螺儀，運動加速度部分也可以用來計算位移與速度等; 磁力計 ...

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