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多目標船舶碰撞資訊的演算解析法

本論文提出一多目標船舶間碰撞資訊的解析演算法，利用建立兩船的距離. 方程式，以微分方法，求此距離方程式的 ... 計算時時間t 以分為單位，距離為浬，採中緯度航法(N.

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