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CN203006507U - 一种自动破真空的气动抓取装置

当机器人手爪运行至烟箱上方时，吸盘I接触烟箱的表面，机器人电控柜控制真空发生器2本身自带的电磁阀(图中未示出)开启，真空发生器2产生负压，使吸盘I产生负压吸力而将烟箱 ...

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