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带有炮塔的四腿机器人的射击与控制应用,Arabian Journal for ...

为了提高系统在目标跟踪和弹道控制方面的成功率，使用PID控制方法进行了炮管稳定化处理。当四足机器人以恒定速度行走时，通过模拟固定目标的射击来测试设计的稳定器是否 ...

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