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[線性系統] 淺談動態系統的可控制性(1) - 謝宗翰的隨筆

我們說系統為完全狀態可控制若且為若下列控制性矩陣(controllability matrix) C:=[BABA2B...An−1B]. 為full rank 。(亦即rank(C)=n)

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