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平面上基本的線性變換：旋轉、鏡射、伸縮、推移 - 科學Online

因此，以原點O 為中心逆時針方向旋轉\theta 角的線性變換之表示矩陣為\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {\cos \theta }&{ – \sin \theta }\\ {\sin \theta } ...

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