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计算机控制技术 - 第 174 頁 - Google 圖書結果

... 矩阵的选择,使闭环系统的极点设置在所希望的位置上。 7.2.1 设计单输入二阶系统的 ... 基底,如图 7.9 所示。 X21 x2 ( KT ) x2 ( 0 ) e24 x ( kT ) x ( 0 ) 0 el x1 ( 0 ) ...

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