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计算机图形学基础-07-变换矩阵 - 青波的博客

... 基底，进行一个轴对齐的缩放，然后将规范基底旋转回特征向量。 主要区别在于单个旋转和两个不同的正交矩阵之间的差异。这种差异引起了另一个不太重要 ...

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