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OpenCV相机标定与畸变校正（附代码） - 知乎专栏

1. 定义相机标定的相关常量设置与变量 · 2. 发现与绘制棋盘格位置 · 3. 发现棋盘格显示如下（我是直接打印OpenCV自带那张图的） · 4. 相机校正-计算内参数.

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