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國立交通大學機械工程學系碩士班碩士論文

由壓電梁最低的兩個共振頻率響應的波德圖，以系統識別得. 到動態結構的轉移函數。利用比例積分控制及相位領先補償等古典控. 制法則對壓電梁共振響應進行即時補償，使梁末端 ...

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