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自動控制- 三民網路書店

7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析第8章控制系統的設計與補償 8-1 基本觀念 8-2 PID控制器 8-3 相位領先、落後補償器 8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償

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