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移動物體追蹤與測量系統之研製

... 性能與穩定度需求，決定閉迴路控制所需之頻寬與相位邊限。利用K-factor 準則設計迴路補償器電路，並詳列其設計步驟。 ... 由於零點fZ在交越頻率fc上產生相位領先.

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