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實驗十一：直流馬達比例+積分轉速控制

實驗十一：直流馬達比例+積分. 轉速控制. 一、實驗目的. 了解比例+積分(PI)控制器之設計與實現方式及其在永磁式直流伺服馬. 達轉速控制上之效能。 二、硬體接線圖.

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