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TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板（一）：簡介、程式庫與 ...

為此，這個程式庫安排了一個“offset”變數（「抵消」之意），透過設定1或-1來決定馬達的初始轉向。 底下是TB6612FNG程式庫的完整範例程式碼，馬達物件的控制方法指令，請 ...

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