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使用PWM輸出方式驅動有刷直流馬達：H橋定電流驅動

這是普通的驅動器電路，可以使用內建的比較器進行馬達電流的ON/OFF控制，即PWM控制。 連接到功率電晶體（MOSFET）的GND側（RNF引腳）的電阻Rs是用來檢測 ...

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