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直流無刷馬達應用於電動輔助自行車之控制系統

使用無刷直流馬達的反電動勢訊號做處理，所設計出的控制器. 使馬達遇到不同負載時輸出較適當之力矩。 ... 圖4-29 200RPM 經反電動勢偵測電路(2-N-m 負載下)……….60.

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