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如何控制四線步進馬達 - Mens et manus - 痞客邦

H橋電路可以放大功率，還可以讓電流有兩種方向。假設現在只用一顆功率晶體控制一顆直流馬達，那麼因為電流方向固定的關係，所以馬達只能往一個方向轉 ...

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