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直流馬達原理
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解讀機器人的馬達控制原理- 電子工程專輯
有刷伺服馬達(brushed motor)的控制原理即是透過機械式電刷,改變馬達線圈中的電流。由於有刷馬達能改變流入的電流方向,因此可由直流電源(DC)供電。
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