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現代直升機的設計前身現於1940年

在VS-300第四和最後一個槳的結構設計，包括一個為側傾及俯仰控制，和為方向控制和反扭矩單尾槳的全週期間距主升槳。這樣的設計，也被用於現今大多數直升機 ...

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