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楊憲東新書介紹:非線性系統與控制

... 控制則是閉迴路(closed-loop)的型式，它是位置的函數，是透過偏微分方程式的求解而得到。開迴路最佳控制告訴我們沿著某一特定軌跡上，在時間時，最佳控制 ...

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