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應用強健性重複滑動模型控制於機械手臂定位追跡控制器設計

重. 複控制理論之基本架構來自於內部模型(The Internal Model Princople)[2]，此原理. 敘述，在漸進穩定之閉迴路系統 ... 廣應用於MIMO 系統上，奠定重複控制發展之基礎。

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