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驅動器速度環增益包括比例（Kp）,積分（Ki）和微分（Kd）

但是如果比例增益過高或者速度反饋信號不穩定或受干擾會使這個閉迴路控制系統的穩定度受到限制。 ... 控制設計上比較複雜。電子設備可以精準的進行時序的切換，因此有助於 ...

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