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無所不在的控制技術The Art of Control 一.自動控制基本原理

不論是手動控制或自動控制系統，信號(電、機械或化學反應)流動必定構成一閉迴路(closed loop)，亦即成為“因”的信號處，必定有“果”的信號回流至該處，信號流動形成一迴圈， ...

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