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永磁伺服馬達之自動切換式Fuzzy/Lead-Lag 控制器設計

圖5-4 模糊控制器之閉迴路系統架構圖. ... 由第3.3 節所建立的電流控制迴路，於外層再加上PI 控制器以建立速度. 的控制迴路，其架構圖如圖3-17。 圖3-17 ...

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