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一、研究動機與研究問題

... 系統增益或控制增益作為變數，隨著此變數的變化而來了解整個實驗過程閉迴路系統及點在s平面上的位置軌跡。 步驟四：控制器參數的運算. 在決定控制方式後，將控制理論 ...

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