定義狀態變數以及輸出y , 列出狀態方程式。 設計狀態回授控制器使得閉迴路特徵值為; 將此系統以下列方塊圖表示. y. r. +- +- ... 轉移函數法. (. 兩邊取拉式轉換. ) 狀態空間 ...
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