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SegICP:一種集成深度語義分割和位姿估計的框架(附代碼)
網格模型被轉換為點雲形式後進行下採樣並針對其各自的分割點雲進行配准。 ... 圖8說明了這種特殊現象,其中油瓶表面存在較大變形,導致配準不準確。
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