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顾及短基线同轴约束的指向性观测相机原型 - 武汉大学学报 ...

计算单一目标点对应主动相机控制参数的时间不超过0.2 ms。 ... 但在使用过程中，易因主动相机视场过小、大视场相机分辨率低、场景目标特征不明显且易发生变化导致尺度 ...

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