針對不同港埠設施進行自動化巡查及辨識之研究步驟如圖1 所示,共分成三部分:(1)訂定. 偵測目標,(2)UAV 巡查影像蒐集,(3)YOLOv4 物件辨識。 圖1 研究流程圖. 2.1 訂定偵 ...
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