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Moveit python api. launch limited:=true 运行的终端下在 ...

机械臂moveit编程（python） moveit默认使用的运动规划库OMPL支持臂章规划，这里 ... 多点规划，但是在执行时，会出现报错的情况，总体来看是可以规划，但是不能执行。

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