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修平技術學院

4-2 程式流程圖. 圖4-2-1. 利用光源感應器判斷黑線，前進到任務區，然後是否觸碰到任務 ... 圖5-2-5. 觸碰感應器(Port 1)沒有感應到的話，A 馬達停止後，執行無窮迴圈 ...

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