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國立交通大學電機與控制工程學系碩士論文

相無刷直流馬達方面，我們是以無感測換相為基礎，藉由馬達的相電壓訊號進行. 驅動與控制，改良傳統的120 度六步方波驅動，並克服脈波寬度調變(PWM) 訊.

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