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用光盤自制四軸飛行器DIY遙控無人機小型航模製作方法

注意上圖中，四個螺旋槳的旋轉方向：兩個逆時針，兩個順時針。 四旋翼飛行器的電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡 ...

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