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四軸飛行器- 維基百科，自由的百科全書

且使用尾槳的設計在結構上比使用多旋翼要複雜很多。 ... 近來四軸飛行器在無人機領域獲得了新生。 ... 和直升機相比，它有許多優點：它的旋翼角度固定，結構簡單。

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