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潛艇歷史 - 淺艇介紹

第一艘成功在水下航行的潛艇是1620 年由荷蘭籍物理學家科尼利斯．德雷爾（Cornelius Jacobszoon Drebbel）建造，以塗油脂的牛皮包覆木框，用裝水的羊皮囊為壓艙物，靠 ...

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