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針對動態路徑規劃之D++演算法研究及其應用The Research ...

算法 ：D++演算法；並且應用它在移動機器人的導航科技中。我們結合了 ... 圖四、蟻群演算法之範例（來源： [26]） . ... 圖十、Dijkstra 演算法具障礙物範例.

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