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水下滑翔机设计、优化及运动模拟

水下滑翔机原理样机数学模型优化设计. ... 【摘要】：水下滑翔机是一种无外挂驱动设备，依靠自身净浮力驱动，依靠外部控制面和内部调节机构共同控制的新型水下自主式 ...

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