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滑板輪架方向
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科学网-靠双脚扭动前进的滑板驱动力来自何处?-刘延柱的博文
若乘员用前脚控制前板使转角 θ 固定不变,则力矩 M1 使前轮架连同前轮产生绕 z1 轴逆时针方向的常值转角 φ1,与力矩 Mz1 的方向相同。摩擦力 F1 沿 y1 轴 ...
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