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Harmonic Drive 諧波減速機/ HD 諧和式減速機原理介紹

HD 諧波減速機｜動作原理介紹 ... 彈性齒杯會受波產生器拉寬為橢圓狀。因此在長軸部位上，彈性齒杯的齒槽會和剛性齒輪互相嚙合；但在短軸部位上，齒槽則是呈完全分離的狀態。

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