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加加速度连续的S型加减速规划算法-计算机集成制造系统2019 ...

传统S型加减速算法的加加速度不连续,起止端存在突变导致机床进给过程中产生柔性冲击和振动,为改善机床动力学性能,提出一种加加速度无突变且起止端连续的加减速曲线, ...

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