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諧和式減速機> 原理說明

Harmonic Drive 諧和式減速機採用獨特的金屬彈性力學工作原理。 ... 因此摩擦所產生之動力損失極小，即使於高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅動馬達也可小型化。

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